Técnico Profesional en Cinemática de Mecanismos
240 horas
Modalidad Online
Resumen
Si se dedica al mundo de la ingeniería o desearía hacerlo y quiere conocer los aspectos esenciales sobre la cinemática de mecanismos en su análisis y diseño este es su momento, con el Curso de Técnico Profesional en Cinemática de Mecanismos podrá adquirir los conocimientos fundamentales para desenvolverse de manera profesional en este sector. El contenido de este Curso tiene dos objetivos claros: La formulación del movimiento de los mecanismos en el plano y el establecimiento de unas pautas útiles para su diseño.
Objetivos
Los objetivos que se pretenden alcanzar en el presente Curso de Cinemática de Mecanismos son los siguientes: – Adquirir las nociones básicas sobre mecanismos y su diseño.
– Conocer la geometría del movimiento plano.
– Realizar un análisis sistemático de mecanismos planos.
– Adquirir conocimientos sobre la síntesis dimensional de mecanismos planos.
– Conocer la cinemática de mecanismos espaciales.
Salidas profesionales
Una vez finalizada la formación en el presente curso, habrás adquirido los conocimientos y habilidades que aumentarán exponencialmente tus expectativas laborales en: Ingeniería / Mecánica / Experto en cinemática de mecanismos.
Para que te prepara
Este Curso de Técnico Profesional en Cinemática de Mecanismos le prepara para tener una visión amplia y precisa del entorno de la ingeniería en relación con los aspectos fundamentales de la cinemática de mecanismos, adquiriendo las técnicas oportunas para ser un profesional en la materia.
A quién va dirigido
El Curso de Técnico Profesional en Cinemática de Mecanismos está dirigido a todos aquellos profesionales del entorno de la ingeniería que quieran seguir formándose en su profesión, o bien especializarse en alguna materia más específica gracias a la adquisición de conocimientos sobre la cinemática de mecanismos.
Temario
- Introducción
- Conceptos básicos sobre mecanismos y máquinas
- Tipos de mecanismos y sus aplicaciones
- - Mecanismos de barras
- Diseño de mecanismos
- - Presente y futuro de los mecanismos
- - Nociones sobre diseño en mecanismos
- Transmisiones mecánicas
- Clasificaciones de los elementos y de los pares cinemáticos
- - Varias clasificaciones de los elementos
- - Varias clasificaciones de los pares cinemáticos
- - Representación de mecanismos
- Cadena cinemática
- Mecanismos e inversiones
- Criterios de Grübler y Malishev
- Limitaciones de los criterios de Grübler y Malishev
- - Restricciones redundantes
- - Grados de libertad inoperantes
- - Singularidades
- Leyes de formación de cadenas cinemáticas planas y cerradas con pares R
- Métodos para la obtención de mecanismos
- - Adición de elementos
- - Degeneración
- - Equivalencia
- - Inversión
- Introducción
- Estudio del movimiento continuo de una figura plana en su plano
- Teoremas, propiedades y formulación del campo de velocidades de un plano móvil
- - Teorema de Burmester
- - Campo de velocidades
- - Imagen de velocidades
- Teorema de Aronhold-Kennedy o de los tres centros
- Campo de aceleraciones. Imagen de aceleraciones
- Teorema de Hartmann
- Fórmula de Euler-Savary
- Circunferencia de las inflexiones
- Construcciones gráficas
- Teorema de Bobillier
- Circunferencia de Bresse. Polo de aceleraciones
- Perfiles conjugados, generalización de la fórmula de Euler-Savary
- Circunferencia de los retrocesos, teoremas de Aronhold
- Introducción: problemas generales del análisis cinemático de mecanismos
- Métodos de resolución para los problemas de posición
- - Revisión de los métodos de resolución de los problemas de posición
- - Métodos gráficos clásicos
- - Método Geométrico-Iterativo
- Rotabilidad de mecanismos
- - Criterio de Grashof
- - Configuraciones, ramas de una trayectoria y posiciones de indeterminación
- - Puntos muertos
- - Extensión del criterio de Grashof a cuadriláteros con pares prismáticos
- Ángulo de transmisión
- Ventaja mecánica
- Métodos gráficos para el cálculo de velocidades y aceleraciones
- - Método de Hall y Ault o del punto auxiliar
- - Coeficientes de influencia
- - Método de Hirschhorn
- Métodos analíticos
- - Mecanismos de un lazo
- - Método numérico para la resolución del problema de posición
- - Mecanismos con varios lazos
- - Procedimiento general para mecanismos con 1 gdl
- - Procedimiento general para mecanismos multilazo con varios gdl
- Introducción
- - Tipos de síntesis dimensional
- Síntesis de generación de funciones
- - Relación funcional entrada-salida para un cuadrilátero articulado: Ecuación de Freudenstein
- - Síntesis de generación de funciones con tres puntos de precisión
- - Generalización para m puntos de precisión
- - Selección de los puntos de precisión
- - Aumento del número de puntos de precisión
- Síntesis de generación de trayectorias
- - Generación de tramos cuasi-rectilíneos
- - Curvas de acoplador del cuadrilátero articulado: posibilidades y limitaciones en la síntesis de generación de trayectorias
- - Método analítico para la generación de trayectorias con puntos de precisión
- - Métodos gráficos para la generación de trayectorias con puntos de precisión
- - Errores de orden y de rama
- - Mecanismos cognados, teorema de Roberts-Chebyshev
- Síntesis de guiado de sólido rígido
- - Generación de un elemento con movimiento de traslación
- - Métodos gráficos
- - Aplicaciones prácticas
- Proyecto de mecanismo de elevación
- Introducción
- Posiciones, orientaciones y objetos
- Representación de la orientación
- - Matriz de rotación
- - Composición de rotaciones básicas
- - Ángulo y eje de rotación
- - Ángulos de Euler
- - Relación entre la matriz de rotación y los restantes métodos de orientación espacial
- Representación de un objeto: matrices de transformación
- - Transformaciones entre sistemas de referencia con la misma orientación
- - Transformaciones entre sistemas de referencia cualesquiera
- - Transformaciones básicas y composición de las mismas
- - Composición de matrices de transformación
- - Transformación inversa
- - Ecuaciones de transformación
- Método matricial
- - Sistemas de referencia asociados a elementos
- - Matrices de transformación elementales
- Análisis de posiciones en mecanismos de cadena cerrada
- - Ecuaciones de posición mediante el método matricial
- - Ecuaciones de posición mediante el método geométrico
- Análisis de posiciones en mecanismos de cadena abierta
- - Problema de posición directo
- - Problema de posición inverso
- Análisis de velocidades y aceleraciones
Titulación
TITULACIÓN expedida por EUROINNOVA INTERNATIONAL ONLINE EDUCATION, miembro de la AEEN (Asociación Española de Escuelas de Negocios) y reconocido con la excelencia académica en educación online por QS World University Rankings
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